|
复杂的环形跑道上，两辆无人控制的智能汽车沿着赛道正上演追逐大战。黄色轮胎的汽车在前快速行驶，白色轮胎的汽车紧随其后。行至弯道，黄车速度突然减缓，眼见两车即将追尾，周围观众纷纷屏住呼吸，为两车的安全捏了一把汗。下一秒，却见黄车成功行过弯道并加速，两车之间又恢复安全距离。周围观众纷纷鼓掌，异口同声欢呼：“漂亮！”
2015年我校迎新现场，两辆智能汽车追逐的场景吸引大量新生围观。带来这场表演的是来自13级电子信息科学与技术专业的杜诗怡和余甜，这两名女生是物理与机电工程学院参加飞思卡尔杯赛事的“飞凡十二队”主要成员。在2015年全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛上，两人获得华南赛区二等奖。
钻研书本知识，埋头试写程序，2014年12月初，余甜第一次踏进实验室。她必须在短短一月间，从零基础到熟练掌握智能汽车相关知识及竞赛流程，同时，她还要面临学院学生之间的选拔与竞争。她与杜诗怡被划分到女生团队“飞凡十二队”中，这也成了两人相识的契机。
从无到有，从一窍不通到熟识理论，两人最终经过选拔成为“飞凡十二队”的主力，开始合作旅程。熟悉主板、单片机用法、编制程序、PID控制、电路设计……两个女生花了近三个月的时间，终于合作研制出属于自己的智能汽车----“小白”和“小黄”。“名字是根据轮胎颜色取的，小车是我们的心头宝。”杜诗怡笑着说。
“飞凡十二队”的训练方向是电磁组的两车追逐跑项目，两辆智能汽车必须在复杂的赛道上进行追逐，保持距离，且速度越快，成绩越好。这不仅是对小车性能的考验，也是对两人默契的考验。随着赛事日程逼近，两人也开始了为期一月的“魔鬼训练”。模拟“飞思卡尔”赛道，通过实践寻找提速方法。修改程序，调试信号收集器，过滤数据……两人成为对方寝室的常客。探讨、争论、得出最佳解决方法，几乎成了她们乐此不疲的交流方式。“有时候魔怔了，甚至在做梦时突然想起一个程序的解法。” 余甜感叹道。
在比赛前最后一个星期，两人整晚的熬夜，经常忙得忘记饭点，晚上回不了宿舍是家常便饭。两人干脆搬来被子，把实验室当成“家”。参加“飞思卡尔杯”竞赛团队的几乎全是男生，两个女生坐在其中却丝毫不觉得突兀。实验室铺砌的弯弯绕绕的跑道，成了她们眼里的目标。只要小车速度有细微突破，她们便会抬头默契一笑，击掌庆祝。
准备半载，竞赛一天。“到现在，我还能记得比赛那一天的紧张，心情忐忑，但抱着全力以赴的决心。”杜诗怡笑着说道。2015年7月中旬，学校共六只队伍一起坐上火车，赶赴全国大学生“飞思卡尔杯”的华南赛区。杜诗怡和余甜两人都有些紧张，到达旅馆后，便不顾舟车劳顿，再次检查智能汽车，确保性能完好。然而，即使是有万全准备，第二天试跑阶段的意外还是向她们泼了一盆冷水。“飞思卡尔”的赛道错综复杂，两个赛道之间的距离又极近，一不小心，智能小车就会窜道。虽然她们在学校试验过无数次，到现场时还是免不了紧张。两人的汽车刚上赛道试跑，便相继停下，两车相撞直接被挤出跑道，汽车的舵机被烧坏。两人被这个突发状况弄得有些措手不及，换了几次舵机，也不见效果。两人心里都是咯噔一响，始终找不到舵机烧坏的真正原因。眼见着比赛时间逼近，两人最终冷静下来，找人请教。最终，她们找到控制舵机的周期信号频率过高这个根源，两人这才松了一口气。
第二天比赛时，两人反倒变得镇定，相视一笑互相鼓励，从容地参与比赛。她们最终凭着默契，以26秒的高分获得华南赛区二等奖。
“我们还会一起参加下一届的比赛。速度是没有局限的，我们也追求更快更好的表现。”余甜坚定地说道。
现在，她们依旧把实验室当成一个小家，两人一起反复验算程序，不断调试信号，也不停地尝试更高难度的赛道。两人把下一次赛事当做挑战，互相鼓励，追求更加非凡的经历。 （摄影：郑勇泉） | 
